Рулевой

Как правило, рулевым является матрос или старшина.

Задача рулевого состоит в удержании заданного курса судна, а на подводной лодке - глубины движения корабля, управлении рулевыми механизмами корабля.

Обязанности рулевого могут меняться в зависимости от типа и конструкции корабля. Например, рулевой шлюпки является в то же время и её командиром при условии, что командир не назначен специально. Рулевой гоночной яхты является одновременно и капитаном команды. Рулевой подводной лодки совмещает несколько специальностей и, кроме того, входит в команду рулевых-сигнальщиков.

В ВМС США старшина рулевых одновременно исполняет обязанности штурмана, не смотря на то, что в наличии есть штурман из офицеров.